Gugelingen, einst ein Dorf westlich von Helmlingen in der Rheinaue, war ein Allod im Besitz der Herren von Lichtenberg und Teil des Amtes Lichtenau. Es fiel 1335 an Ludwig III. von Lichtenberg, der die jüngere Linie des Hauses begründete. Gugelingen war bis Mitte des 15. Jahrhunderts Teil des Amtes Lichtenau, danach ist es wüst gefallen, ohne dass der genaue Zeitpunkt bekannt ist.