Die Burg Bosenstein, auch bekannt als Hagenbrucker Schloss, ist eine ehemalige Spornburg bei Ottenhöfen im Schwarzwald im Ortenaukreis in Baden-Württemberg. Sie wurde im 11. Jahrhundert von den Grafen von Eberstein erbaut und 1291 erstmals erwähnt. Die Burg wurde 1617 ausgebaut, im Dreißigjährigen Krieg zerstört und 1840 abgebrochen. Besitzer der Burg waren die Herren von Bosenstein. Von der ehemaligen Burganlage sind noch der begehbare Halsgraben und Mauerreste erhalten.