Das Schloss Mahlberg, auch Burg Mahlberg genannt, ist ein Schloss in Mahlberg im Ortenaukreis in Baden-Württemberg. Die Anfänge der Burg reichen ins Jahr 1200 zurück, und sie wurde im Laufe der Geschichte mehrmals erobert, zerstört und wiederaufgebaut. Die Burg befindet sich auf einem Basaltkegel im Zentrum Mahlbergs und besteht aus zwei Haupt- und zwei Nebengebäuden. Das Schloss ist nach wie vor bewohnt und nur am Tag des offenen Denkmals zu besichtigen.