Die Heidburg, auch bekannt als Steinschlössle, ist eine abgegangene Höhenburg auf einem Bergkegel zwischen Kinzig und Elz bei der Gemeinde Hofstetten im Ortenaukreis in Baden-Württemberg. Die Erbauer der Burg sind unbekannt, aber vermutet werden die Grafen von Fürstenberg. Die Burg wurde erstmals 1284 erwähnt und war im Besitz verschiedener Adelsfamilien, bevor sie 1519 an Graf Friedrich von Fürstenberg veräußert wurde. Die Heidburg wurde vor 1623 zerstört und diente im 19. Jahrhundert als Steinbruch. Von der ehemaligen Burganlage sind noch ein Wallgraben und ein Brunnenschacht erhalten. Die Heidburg liegt in der Nähe des Schwarzwald-Querweges Rottweil–Lahr und des Zweitälersteigs.