Mühlhausen an der Würm ist ein Teilort von Tiefenbronn im Enzkreis und zählt etwa 1700 Einwohner (Stand 2006) auf einer Gemarkungsfläche von 263 Hektar. Der Ort ist bekannt für das Wasserschloss, das 1551-1553 von Hans Dietrich von Gemmingen erbaut wurde und seit dem 19. Jahrhundert als evangelisches Pfarrhaus dient. Die Geschichte Mühlhausens ist eng mit der Familie von Gemmingen verbunden, die über 400 Jahre lang die Herrschaft über das Dorf ausübte. Die katholische Kirche St. Alexander aus dem Jahr 1495 und die evangelische Kreuzkirche von 1829/30 sind bedeutende religiöse Bauwerke. Ab 1839 unterstand Mühlhausen dem Großherzogtum Baden.