Waldburg ist eine Gemeinde im Landkreis Ravensburg in Baden-Württemberg. Die Gemeinde besteht aus dem Hauptort Waldburg sowie 49 weiteren Teilorten und Weilern. Sie liegt am Südrand des Altdorfer Walds, etwa halbwegs zwischen Ravensburg und Wangen. Bekannt ist Waldburg für die gleichnamige Burg aus dem 12. Jahrhundert, die als Museum besichtigt werden kann und ein bedeutendes Wahrzeichen darstellt.
Die Gemeinde ist Mitglied im Gemeindeverwaltungsverband Gullen mit Sitz in Grünkraut. Waldburg ist ein staatlich anerkannter Erholungsort und zeichnet sich durch eine Vielzahl natürlicher Schutzgebiete aus, darunter sechs Naturschutzgebiete und ein Landschaftsschutzgebiet.
Die Geschichte von Waldburg reicht bis ins Hochmittelalter zurück, als der Ort im Herzogtum Schwaben lag. Nach verschiedenen historischen Ereignissen, wie Bränden und Kriegen, kam das Gebiet im 19. Jahrhundert zu Württemberg und später zu Baden-Württemberg. Die Einwohnerzahl der Gemeinde entwickelte sich von 1163 im Jahr 1836 auf 3301 Einwohner im Jahr 2022.
Die Wirtschaft von Waldburg ist durch kleine und mittelständische Betriebe geprägt. Ein bekanntes Unternehmen ist "Vom Fass", ein Franchiseunternehmen im Einzelhandel für Weine, Spirituosen, Essige und Öle, das seinen Sitz im Ortsteil Hannober hat.
In kultureller Hinsicht bietet Waldburg mit seiner mittelalterlichen Burg, mehreren Kirchen und Kapellen sowie einem Museum für Indianistik verschiedene Sehenswürdigkeiten. Regelmäßige Veranstaltungen wie das Romulafest im September und die schwäbisch-alemannische Fasnet prägen das gesellschaftliche Leben der Gemeinde.
Verkehrstechnisch ist Waldburg gut angebunden an das regionale Busnetz, das unter anderem Verbindungen nach Ravensburg, Schlier, Vogt und Wangen im Allgäu bietet.