Waldburg ist eine deutsche Gemeinde mit 49 Teilorten und Weilern und ein staatlich anerkannter Erholungsort im Landkreis Ravensburg in Baden-Württemberg. Die Gemeinde ist bekannt durch die gleichnamige Burg aus dem 12. Jahrhundert und ist Mitglied im Gemeindeverwaltungsverband Gullen mit Sitz in Grünkraut.

Die Gemeinde Waldburg besteht aus dem Hauptteilort Waldburg sowie über 40 Dörfern, Weilern und Einzelhöfen, darunter das größte Dorf Hannober. Waldburg ist überwiegend römisch-katholisch geprägt. Die Gemeinde ist Sitz der Pfarrei St. Magnus (mit Filialkirchengemeinde St. Cassian in Hannober), die zum Dekanat Ravensburg gehört. Die evangelischen Christen in Waldburg sind Mitglieder der Kirchengemeinde Atzenweiler-Vogt, die ebenfalls zum Dekanat Ravensburg gehört.

In politischer Hinsicht hat die Gemeinde einen Gemeinderat, der sich aus 12 Sitzen zusammensetzt, und Michael Röger ist der aktuelle Bürgermeister von Waldburg. Die Gemeinde unterhält seit etwa 1980 eine Partnerschaft zur gleichnamigen Gemeinde Waldburg in Oberösterreich.

Waldburg bietet eine Vielzahl von kulturellen und sehenswürdigen Attraktionen, darunter die Waldburg, die Stammburg des Truchsessen- und Reichsfürstengeschlechts Waldburg, und das private Museum für Indianistik, das die Kultur und Tradition der Ureinwohner Nordamerikas zeigt. Die Gemeinde ist auch bekannt für regelmäßige Veranstaltungen wie das "Romulafest" und das "Kassiansfest".

Die Wirtschaft von Waldburg wird von kleinen und mittelständischen Gewerbebetrieben geprägt. Die Gemeinde ist durch Buslinien mit Ravensburg, Schlier, Vogt und Wangen im Allgäu verbunden und gehört dem Bodensee-Oberschwaben Verkehrsverbund (bodo) an.