Bad Waldsee ist eine Große Kreisstadt in Oberschwaben im Landkreis Ravensburg in Baden-Württemberg. Die Stadt ist ein Moorheilbad und Kneippkurort und bekannt für ihre historische Altstadt mit ausgedehnter Fußgängerzone und Rundweg um den Stadtsee. Bad Waldsee liegt an der Schwäbischen Bäderstraße, der Oberschwäbischen Barockstraße, dem Oberschwäbischen Pilgerweg und dem Jakobsweg.
Die Stadt wurde erstmals 926 urkundlich erwähnt und erhielt 1298 das Stadtrecht. Bad Waldsee war Residenzstadt der Grafen von Königsegg-Aulendorf und erhielt 1682 die Marktrechte. Im 19. Jahrhundert kam die Stadt zum Königreich Württemberg und wurde 1956 zum Moorheilbad erklärt.
Bad Waldsee ist in sechs Stadtteile gegliedert: die Kernstadt und die eingegliederten Gemeinden Gaisbeuren, Haisterkirch, Michelwinnaden, Mittelurbach und Reute. Die Stadt hat eine reiche Geschichte, die sich in zahlreichen Sehenswürdigkeiten widerspiegelt, wie der Stiftskirche St. Peter, dem Wasserschloss Waldsee und dem Museum im Kornhaus.
Die Stadt ist auch bekannt für ihre schwäbisch-alemannische Fasnet und veranstaltet regelmäßig Veranstaltungen wie das Altstadt- und Seenachtsfest, das Waldseer Lauffieber und das Oberschwäbische Straßenmusikfestival.
Bad Waldsee hat eine vielfältige Wirtschaftsstruktur mit bekannten Unternehmen wie Hymer und Baby-Walz. Die Stadt verfügt über gute Verkehrsanbindungen mit dem Bahnhof Bad Waldsee, der an der Bahnstrecke Herbertingen–Isny liegt, und der Bundesstraße 30, die Oberschwaben erschließt.
Die Stadt bietet eine Vielzahl von Bildungseinrichtungen, darunter ein Gymnasium, Grund- und Werkrealschule, Realschule und Förderschule. Die Schwäbische Bauernschule Bad Waldsee ist eine landwirtschaftliche und hauswirtschaftliche Bildungseinrichtung für den ländlichen Raum.
Bad Waldsee hat Städtepartnerschaften mit Bad Elster und Bâgé-le-Châtel in Frankreich.