Aulendorf ist eine Stadt im Landkreis Ravensburg in Baden-Württemberg, Deutschland. Die ehemalige Residenzstadt und Eisenbahnerstadt ist ein Kurort und liegt am Westrand des Schussentals. Aulendorf wurde im 10. Jahrhundert als Aligedorf erstmals urkundlich erwähnt und war ursprünglich ein welfischer Besitz, später staufisch und ab dem späten Mittelalter unter den Herren von Königsegg.

Die Stadt wuchs im 19. Jahrhundert als Eisenbahnknoten stark an und erhielt 1950 die Stadtrechte. 1972 wurde Aulendorf im Rahmen der Gemeindereform nochmals vergrößert. Aulendorf ist ein Kneippkurort und verfügt über mehrere Kliniken sowie ein Thermalbad.

Aulendorf hat eine lange Geschichte, die bis in das 10. Jahrhundert zurückreicht. Die Stadt war Residenzort der Grafen von Königsegg-Aulendorf und erhielt 1682 Marktrechte. Im Königreich Württemberg gehörte der Ort zum Oberamt Waldsee und später zum Landkreis Ravensburg.

Die Stadt Aulendorf ist in vier Stadtteile gegliedert: die Kernstadt und die eingegliederten Gemeinden Blönried, Zollenreute und Tannhausen. Jeder Stadtteil hat einen Ortschaftsrat und einen Ortsvorsteher.

Aulendorf ist bekannt für seine Sehenswürdigkeiten, darunter die katholische Pfarrkirche St. Martin, das Schloss Aulendorf und die Schwaben-Therme Aulendorf, ein Thermal- und Freizeitbad. Die Stadt liegt an der Oberschwäbischen Barockstraße und der Schwäbischen Bäderstraße.

Die Stadt hat eine enge Verbindung zur Eisenbahn, da sie seit dem 19. Jahrhundert ein wichtiger Eisenbahnknotenpunkt ist. Der Bahnhof Aulendorf ist ein Knotenpunkt von regionaler Bedeutung und verbindet die Stadt mit den Landeshauptstädten Stuttgart und München.

Aulendorf hat eine reiche kulturelle und gesellschaftliche Landschaft, die durch Veranstaltungen wie das Schloss- und Kinderfest und die schwäbisch-alemannische Fasnet geprägt ist. Die Stadt unterhält eine Städtepartnerschaft mit der französischen Gemeinde Conches-en-Ouche in der Normandie.

Die Wirtschaft von Aulendorf ist diversifiziert und umfasst Unternehmen wie die HELA Traktorenfabrik, die Albrecht GmbH, die Zollern GmbH und Co. KG und die Carthago Reisemobilbau GmbH. Die Stadt verfügt über Bildungseinrichtungen wie eine Grundschule, eine Haupt- und Realschule, ein Gymnasium und das Studienkolleg St. Johann Blönried.