Aulendorf ist eine Stadt am Westrand des Schussentals im Landkreis Ravensburg, Baden-Württemberg. Die ehemalige Residenzstadt der Grafen von Königsegg-Aulendorf ist ein Kurort und liegt zentral in Oberschwaben. Die Stadt wurde im 10. Jahrhundert als Aligedorf gegründet und erhielt 1682 Marktrechte. Im 19. Jahrhundert entwickelte sich Aulendorf durch seine Lage als Eisenbahnknotenpunkt stark. 1950 erhielt es die Stadtrechte und wurde 1972 im Zuge der Gemeindereform erweitert. Heute ist Aulendorf ein Kneippkurort mit mehreren Kliniken und einem Thermalbad.