Oos, ein Stadtteil von Baden-Baden, wurde 1928 eingemeindet und ist bekannt für seine lange Geschichte und seine strategisch günstige Lage. Der Name des Stadtteils leitet sich vom Oosbach ab, der durch Baden-Baden fließt.

Die Siedlung Oos ist wesentlich älter und wurde erstmals im Jahr 1245 erwähnt, als der Zehntanteil der Siedlung als Abgabe an das neu gegründete Kloster Lichtenthal festgelegt wurde. Die Römer hatten die verkehrsgünstige Lage des Ortes erkannt und unter Kaiser Trajan eine Heerstraße durch Oos gebaut.

Im Mittelalter wechselten die Herrschaftseinflüsse auf die Siedlung zwischen dem Kloster Lichtenthal und den Markgrafen von Baden. Im Jahr 1634 wurde der strategische Wert des Ortes unter Beweis gestellt, als der katholische Markgraf Wilhelm von Baden-Baden die schwedischen Besatzungstruppen in der Schlacht auf dem Ooser Blutfeld besiegte.

Zu Beginn des 19. Jahrhunderts erhielt Oos eigene Ortsgrenzen und eine Bahnstation. 1910 erregte Oos weltweites Aufsehen, als die erste Luftschiffhalle auf dem Flugplatz in Betrieb genommen wurde. Nach dem Zweiten Weltkrieg entwickelte sich der Flugplatz Baden-Oos zu einem stark frequentierten Verkehrslandeplatz.

In Oos sind mehrere Unternehmen angesiedelt, darunter die Grenke AG, Eaton Germany GmbH (vormals Aeroquip), Biologische Heilmittel Heel und Sans Soucis. Die Europäische Medien- und Event-Akademie (EurAka) ist in der ehemaligen Cité untergebracht, einem Viertel, das früher von Angehörigen der französischen Besatzungsmacht bewohnt wurde.

Oos ist auch bekannt für seinen fiktiven Bürger, den Major Grubert, die Hauptfigur in mehreren Comic-Storys des französischen Comic-Künstlers Jean Giraud alias Moebius.

Der Stadtteil hat eine lange Reihe von Bürgermeistern, die von 1747 bis 1928 amtierten. Zu den bekanntesten Bürgermeistern gehören Hans Georg Schmalholz, der von 1747 bis 1771 amtierte, und Josef Schück, der von 1922 bis 1928 Bürgermeister war.