Bonner Haushaltsroboter werden Weltmeister bei RoboCup@Home in Eindhoven
Das Team NimbRo der Universität Bonn hat bei der RoboCup@Home-Weltmeisterschaft in Eindhoven den ersten Platz errungen. Vom 17. bis 21. Juli traten die Serviceroboter in Eindhoven, Niederlande, gegen 16 andere Teams an und überzeugten sowohl durch ihre hohe Punktzahl in den Tests als auch die Jury im Finale.
Die Assistenzroboter, entwickelt am Lehrstuhl für Autonome Intelligente Systeme des Instituts für Informatik, sind in der Lage, selbstständig zu navigieren, Objekte zu greifen und abzulegen sowie mit Menschen über ein Sprach-Dialogsystem zu interagieren. Die @Home-Liga des RoboCups ist der größte jährliche Wettbewerb für Assistenzroboter, die hilfsbedürftige Personen im Alltag unterstützen sollen.
In Eindhoven traten 17 Teams aus elf Ländern in der offenen Klasse an, in der die Roboter selbst gestaltet werden konnten. Die Roboter mussten ihre Fähigkeiten in zehn Tests in realistischen häuslichen Umgebungen unter Beweis stellen, wie zum Beispiel das Empfangen von Besuchern, Helfen beim Tragen von Gepäck, Durchsetzen von Hausregeln, Verstauen von Einkäufen, Aufräumen der Küche, Decken des Frühstückstischs und Bedienen von Gästen in einem Restaurant.
Besonders herausfordernd waren zwei Tests, bei denen die Aufgaben durch Sprachkommandos übermittelt wurden. Das Team der Universität Bonn setzte dafür zwei mobile Roboter mit menschenähnlichem Oberkörper und Allseiten-Fahrwerk ein, die ihre Umgebung mittels Kameras, Laserscannern und einem Mikrofon wahrnehmen und zahlreiche Motoren und einen Lautsprecher steuern, um Assistenzaufgaben selbständig zu erledigen.
Im Finale zeigten die drei besten Teams selbstdefinierte Aufgaben zum Thema "Hilfe zur Vorbereitung des Abendessens". Das Bonner Team brachte dafür zwei Roboter gleichzeitig zum Einsatz, die der Jury die Erkennung von Objekten, Gesten und die Interaktion mit Nutzenden durch ein Sprachdialogsystem demonstrierten. Für diese Vorführung erhielt NimbRo sowohl von den Jurymitgliedern aus der @Home-Liga als auch von den Jurymitgliedern aus der Industrie die höchste Punktzahl und gewann den Wettbewerb mit 8.852 Punkten vor Tidyboy (7.495 Punkte) und SocRob@Home (Portugal, 6.901 Punkte).
Prof. Dr. Sven Behnke, Leiter der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme und Direktor des Instituts für Informatik VI – Intelligente Systeme und Robotik der Universität Bonn, betont die Bedeutung von Assistenzrobotern für hilfsbedürftige Menschen und die Exzellenz der Bonner Robotik-Forschung.