Unterwaldhausen ist eine Gemeinde im Landkreis Ravensburg in Baden-Württemberg. Die Gemeinde liegt an der oberen Ostrach nahe dem Pfrunger Ried und ist seit dem 1. Januar 1972 Mitglied im Gemeindeverwaltungsverband Altshausen mit Sitz in Altshausen.

Geographie
Unterwaldhausen besteht aus den Ortschaften Unterwaldhausen und Oberwaldhausen sowie den Weilern Wendenreute, Spitalhöfe und Schnaidhöfe. Die Gemarkung Unterwaldhausen liegt im Landschaftsschutzgebiet Altshausen-Laubbach-Fleischwangen.

Geschichte
Unterwaldhausen wurde erstmals 1246 als Walthusen urkundlich erwähnt und war im Mittelalter Besitz der Benediktinerabtei Weingarten. Die Gerichtsbarkeit über Unterwaldhausen und Oberwaldhausen wurde von den Grafen von Königsegg ausgeübt, bevor sie 1693 an das Kloster Weingarten abgetreten wurde. 1806 kam der Ort zum Königreich Württemberg und gehörte zunächst zum Oberamt Saulgau. Seit der Kreisreform von 1973 ist Unterwaldhausen Teil des Landkreises Ravensburg.

Religion
Unterwaldhausen ist Sitz der katholischen Pfarrei Allerheiligen, die zur Seelsorgeeinheit Altshausen im Dekanat Saulgau der Diözese Rottenburg-Stuttgart gehört. Die evangelischen Christen der Gemeinde gehören zur Kirchengemeinde Altshausen im Kirchenbezirk Biberach der Württembergischen Landeskirche.

Politik
Der Gemeinderat von Unterwaldhausen besteht aus acht ehrenamtlichen Mitgliedern. Bürgermeister ist Josef Schill, der im November 2016 für seine vierte Amtszeit mit 99,3 % der Stimmen wiedergewählt wurde.

Kultur und Sehenswürdigkeiten
Der Musikverein Unterwaldhausen wurde 1921 gegründet und tritt bei Festen und Konzerten in Unterwaldhausen und Umgebung auf. Zu den Sehenswürdigkeiten in Unterwaldhausen gehören die Pfarrkirche Allerheiligen und die Dreifaltigkeitskapelle von 1790 in Oberwaldhausen. Regelmäßige Veranstaltungen in Unterwaldhausen sind das Frühlingsfest, das Bruderschaftsfest und die Schwäbisch-alemannische Fasnet mit der "Narrenzunft Rambassler".